значения слова недоучить в толковых словарях русского языка:
“
недоучить - нетвердо выучить что-нибудь или в недостаточной степени обучить чему -нибудь Пример: Н. урок. Н. мастерству.
Толковый словарь Ожегова.
“
недоучить
сов. перех. и неперех. см. недоучивать.
Ефремова Т.Ф. Толковый словарь русского языка.
“
недоучить , -учу, -учишь; -ученный; сов., кого-что. Нетвердо выучить что-н. или в недостаточной степени обучить че-му-н. Н. урок. Н. мастерству. II несов. не-доучивать, -аю, -аешь.
С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова. Толковый словарь русского языка.